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    小型履帶運輸車轉(zhuǎn)向的分析和計算

    時間:2019-10-21 瀏覽:6291次

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      小型履帶運輸車采用雙履帶行走機構,動力系統(tǒng)采用柴油發(fā)動機帶動液壓泵驅(qū)動雙側液壓馬達,液壓馬達通過減速機驅(qū)動履帶行走驅(qū)動輪軸,雙側驅(qū)動采用兩套獨立的閉式液壓系統(tǒng)。設備工作特點主要有:由于地面條件及上部重物重心不穩(wěn)定因素,導致工作時在適用范圍內(nèi)存在一定的偏心,且偏心位置不固定;由于重物外形尺寸及下部馱運空間限制,時常需要小半徑轉(zhuǎn)向。

      通過對小型履帶運輸車轉(zhuǎn)向的分析和計算,結論如下。

      (1)在差速轉(zhuǎn)向中,存在內(nèi)側履帶負功率現(xiàn)象,對于液壓驅(qū)動的動力系統(tǒng)來說,此負功率可以通過驅(qū)動結構直接傳遞給外側履帶,減小轉(zhuǎn)向時的能耗,充分利用轉(zhuǎn)向負功率是提高履帶運輸車轉(zhuǎn)向性能和效率的有效途徑。但在電驅(qū)系統(tǒng)中要考慮內(nèi)側履帶的負功率(發(fā)電狀態(tài)),可以將其回饋電網(wǎng)或采用串電阻方式來消耗。

      (2)由于小型履帶運輸車結構特點、工作特性,通過計算對比可知,在計算轉(zhuǎn)向阻力時必須考慮上部載荷偏心、履帶板寬度對結果的影響。

      (3)根據(jù)小型履帶運輸車移設工藝,應分別計算3種工況阻力,從而分析比較3種工況所需較大驅(qū)動功率來校核發(fā)動機,確保設計可靠性。詳細計算各種轉(zhuǎn)向工況受力,可以校核液壓變量泵、變量馬達排量設定及閉式系統(tǒng)壓力等參數(shù);準確提供履帶行走裝置有限元分析邊界條件;并找到轉(zhuǎn)向過程中較佳的受力狀態(tài),使車輛運行更加穩(wěn)定、可靠。


    文章內(nèi)容來源于履帶運輸車:http://m.sctsj.com

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